Verfahren, umfassend:- Ausleuchten eines Sichtfeldes (140) mit einer ersten Lichtquelle (160), wobei die erste Lichtquelle (160) an einer Stoßfängerblende eines Fahrzeugs (110) montiert ist;- Erfassen eines Bildes des Sichtfeldes (140) mit einem Detektor (145), wobei der Detektor (145) am oberen Rand einer Windschutzscheibe installiert ist;- Erkennen eines Schattens im Bild;- Bestimmen der Anwesenheit eines Objekts (150) als Reaktion auf den Schatten, wobei das Objekt (150) im Bild verdeckt ist;- Erzeugen eines Steuersignals als Reaktion auf das Vorhandensein des Objekts (150); und- Steuern des Fahrzeugs (110) als Reaktion auf das Steuersignal.
The present application generally relates to a method and apparatus for object detection in a location obscured from a camera field of view in a motor vehicle. In particular, the system is operative to illuminate a FOV from a low angle using a light source, capture an image of the FOV from a high angle and to detect a shadow within the image indicative of an object being illuminated by the light source.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR OBJEKTERKENNUNG IN BLINDZONEN EINER KAMERA
2024-05-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / F21S Ortsfeste Leuchten , NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR OBJEKTERKENNUNG IN KAMERA-BLINDZONEN
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