Verfahren zum Verbessern einer Auswertung einer Objekterkennung eines Radargeräts (1) eines Kraftfahrzeugs (2), aufweisend die folgenden Schritte:- Generieren einer ersten Umgebungskarte einer Umgebung mittels eines LiDAR-Scanners (3),- Durchführung einer ersten Objekterkennung auf Basis der generierten ersten Umgebungskarte mittels einer ersten Erkennungsvorrichtung (4),- Erstellen eines Ground-Truth-Umgebungsmodells auf Basis der durchgeführten ersten Objekterkennung mittels der ersten Erkennungsvorrichtung (4),- Generieren einer zweiten Umgebungskarte der Umgebung mittels des Radargeräts (1),- wiederholte Durchführung einer zweiten Objekterkennung mit alternativen Objekterkennungsalgorithmen auf Basis der generierten zweiten Umgebungskarte mittels einer zweiten Erkennungsvorrichtung (5) des Radargeräts (1),- Erstellen jeweils eines Radar-Umgebungsmodells auf Basis der wiederholt durchgeführten zweiten Objekterkennung mittels der zweiten Erkennungsvorrichtung (5),- wiederholtes Bestimmen von objekterkennungsalgorithmusspezifischen Gütefunktionen des Radargeräts (1) auf Basis einer Abweichung der Radar-Umgebungsmodelle vom Ground-Truth-Umgebungsmodell mittels einer Bestimmungsvorrichtung (6), und- Identifizieren eines geeigneten Objekterkennungsalgorithmus anhand einer Höhe der Gütefunktion mittels der Bestimmungsvorrichtung (6).Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (7) zum Verbessern einer Auswertung einer Objekterkennung eines Radargeräts (1) eines Kraftfahrzeugs (2).
A method for improving an evaluation of object identification of a radar device of a motor vehicle. A first map is generated of the surroundings of said surroundings by a LiDAR scanner. A first object identification is performed on the basis of the generated first map of the surroundings by a first identification apparatus. A ground-truth model is created of the surroundings on the basis of the performed first object identification by the first identification apparatus. A second map is generated of the surroundings of the surroundings by the radar device. A second object identification is repeatedly performed using alternative object identification algorithms on the basis of the generated second map of the surroundings by a second identification apparatus of the radar device. A radar model is created of the surroundings on the basis of the repeatedly performed second object identification by means of the second identification apparatus.
Verfahren und Vorrichtung zum Verbessern einer Objekterkennung eines Radargeräts
2020-03-26
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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