Kraftfahrzeug (12), umfassend:mindestens einen Sensor (26), der konfiguriert ist, Merkmale in einem Bereich an der Außenseite des Fahrzeugs (12) zu erfassen;mindestens ein Stellglied (30), das konfiguriert ist, die Fahrzeuglenkung, die Beschleunigung, das Schalten oder das Bremsen zu steuern;ein automatisiertes Fahrsystem (24), das selektiv in einem nominalen Modus und in einem degradierten Modus betreibbar ist, wobei das automatisierte Fahrsystem (24) konfiguriert ist, ein Stellgliedsteuersignal für das mindestens eine Stellglied (30) als Reaktion auf Sensorsignale von dem mindestens einen Sensor (12) zu erzeugen, wobei das automatisierte Fahrsystem (24) einen Rechnerbeschleunigungsprozessor (82) beinhaltet; undeinen Überwachungsprozessor (84) in Verbindung mit dem automatisierten Fahrsystem (24), wobei der Überwachungsprozessor (84) konfiguriert ist, eine Testeingabe zur Verarbeitung durch den Rechnerbeschleunigungsprozessor (82) bereitzustellen, eine Testausgabe von dem Rechnerbeschleunigungsprozessor (82) zu empfangen, und in Reaktion darauf, dass der Testausgang kein Validierungskriterium erfüllt, das automatisierte Fahrsystem (24) im degradierten Modus zu steuern.
An automotive vehicle includes at least one sensor configured to detect features in a region proximate the exterior of the vehicle, at least one actuator configured to control vehicle steering, propulsion, shifting, or braking, and an automated driving system selectively operable in a nominal mode and in a degraded mode. The automated driving system is configured to generate an actuator control signal for the at least one actuator in response to sensor signals from the at least one sensor. The automated driving system includes a computational accelerator processor. The vehicle further includes a monitor processor in communication with the automated driving system. The monitor processor is configured to provide a test input for processing by the computational accelerator processor, receive a test output from the computational accelerator processor, and in response to the test output not satisfying a validation criterion, control the automated driving system in the degraded mode.
Kraftfahrzeug mit einem System zur Hardware-Überprüfung in einem Kraftfahrzeug
2023-07-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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