Ein Kraftfahrzeug (1) weist einen Umfeldsensormodul (2) auf, das an einer Unterseite (10) des Kraftfahrzeugs (1) montiert ist. Eine Montageposition des Umfeldsensormoduls (2) ist derart, dass ein Teilbereich (3a) eines Sichtfelds des Umfeldsensormoduls (2) durch ein lenkbares erstes Rad (4a) des Kraftfahrzeugs (1) verdeckt ist, wenn das erste Rad (4a) einen ersten Radlenkwinkel einnimmt, und der Teilbereich (3a) nicht durch das erste Rad (4a) verdeckt ist, wenn das erste Rad einen zweiten Radlenkwinkel einnimmt. Das Kraftfahrzeug (1) weist ein Lenksystem auf sowie eine Steuereinheit (11), die dazu eingerichtet ist, das Lenksystem im Stillstand des Kraftfahrzeugs (1) automatisch anzusteuern, um das erste Rad (4a) von dem ersten Radlenkwinkel zu dem zweiten Radlenkwinkel zu bewegen.
Automatische Überprüfung eines Bereichs unter einem Kraftfahrzeug
2022-02-03
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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