Zum Zwecke einer erleichterten Reinigung von Sensoren an der Kraftfahrzeugkarosserieaußenseite (45) ist ein Antriebsmittel (10), ein Wasserauffangmittel (40) zum Auffangen von an der äußeren Oberfläche (45) des Kraftfahrzeuges (1) abfließenden Wassers (55), ein mit dem Wasserauffangmittel (40) verbundener Wassersammelbehälter (65), ein Sensormittel (90), das eingerichtet ist, einen den Füllstand des Wassersammelbehälters (65) repräsentierenden Wasser-Füllstands-Istwert zu ermitteln und an ein Elektronikmittel (5) auszugeben, vorgesehen, wobei das Elektronikmittel (5) mit einem Navigationsmittel (15) wirkverbunden ist, das seinerseits eingerichtet ist, einen einen gewünschten Füllstand des Wassersammelbehälters (65) repräsentierenden Wasser-Füllstands-Sollwert mit dem Wasser-Füllstands-Istwert zu vergleichen, und ein Wassereinfüll-Anforderungssignal auszugeben, wenn der Wasser-Füllstands-Istwert von dem Wasser-Füllstands-Sollwert abweicht, wobei das Navigationsmittel (15) auf Basis des Wassereinfüll-Anforderungssignales eine Route zu einem Ziel (95) berechnet, an dem sich an einem Teil äußeren Oberfläche (45) abfließfähiges Wasser (55) befindet, und das Elektronikmittel (5) das Antriebsmittel (10) derart regelt, dass das Kraftfahrzeug (1) autonom zu dem Ziel (95) fährt.


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    Titel :

    Autonomes Kraftfahrzeug mit einem Wassersammelbehälter und Kraftfahrzeugbehandlungsvorrichtung mit einem solchen Kraftfahrzeug


    Beteiligte:
    GRUBER WOLFGANG (Autor:in) / MEINERLING THEODOR (Autor:in) / MÖLLENHOFF LIN (Autor:in) / RIEDL WILHELM (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-12-19


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01F Messen des Volumens, des Durchflussvolumens, des Massendurchflusses oder des Füllstandes , MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW, OR LIQUID LEVEL



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