Verfahren (100) zum Regeln eines Antriebsunterstützungssystems (14) eines manuell angetriebenen Fahrzeugs (10), wobei das manuell angetriebene Fahrzeug (10) einen Rahmen (12) mit einer Lenkstange (40) und mehreren an dem Rahmen (12) befestigten Rädern (22A-22E) einschließt, wobei das Antriebsunterstützungssystem (14) eine Fahrzeugsteuerung (18) und einen Traktionsmotor (16) einschließt, der an dem Rahmen (12) angebracht ist, wobei der Traktionsmotor (16) dazu dient, eines oder mehrere der Räder (22A-22E) anzutreiben, wobei das Verfahren (100) Folgendes umfasst:Erfassen, über die Fahrzeugssteuerung (18), eines Benutzers, der das manuell angetriebene Fahrzeug (10) berührt,Empfangen, über die Fahrzeugsteuerung (18) als Reaktion auf die Kontaktierung des manuell angetriebenen Fahrzeugs (10) durch den Benutzer, eines Lenker-Sensorsignals von einem an der Lenkstange (40) befestigten Lenkersensor (58), wobei das Lenker-Sensorsignal eine Lenkerkraft anzeigt, die durch den Benutzer auf die Lenkstange (40) ausgeübt wird;Bestimmen einer Nettokraft, die durch den Benutzer auf das manuell angetriebene Fahrzeug (10) ausgeübt wird, auf der Grundlage der Lenkerkraft;Empfangen eines Beschleunigungssensorsignals, das eine Beschleunigung des manuell angetriebenen Fahrzeugs (10) anzeigt, über die Fahrzeugsteuerung (18) von einem an dem Rahmen (12) angebrachten Beschleunigungssensor;Bestimmen eines Neigungswinkels einer Oberfläche, auf der sich das manuell angetriebene Fahrzeug (10) bewegt, auf der Grundlage der Beschleunigung des manuell angetriebenen Fahrzeugs (10); undÜbertragen eines Befehlssignals an den Traktionsmotor (16) über die Fahrzeugsteuerung (18) als Reaktion darauf, dass die Nettokraft größer als Null ist und der Neigungswinkel größer als ein kalibrierter Schwellenwertwinkel ist, um eine Motordrehmomentabgabe um ein kalibriertes Kraftverstärkungsinkrement zu erhöhen.
Presented are adaptive propulsion assist systems and control logic for manually-powered vehicles, methods for making/using such systems, and intelligent electric scooters with distributed sensing and control-loop feedback for adaptive e-assist operations. A method for regulating a propulsion assist system of a manually-powered vehicle includes a vehicle controller detecting a user contacting the vehicle's handlebar, responsively receiving sensor signals indicative of a user-applied force to the handlebar, and then determining a net user-applied force based on the handlebar force and user-generated forces applied to the scooter deck. The vehicle controller also receives sensor signals indicative of the vehicle's current acceleration, and determines therefrom a pitch angle of the surface on which the vehicle moves. Responsive to the net force being greater than zero and the pitch angle being greater than a calibrated threshold angle, the controller commands the traction motor to increase motor torque output by a calibrated force gain increment.
Verfahren zum Regeln eines Antriebsunterstützungssystems eines manuell angetriebenen Fahrzeugs
2023-02-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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