Systeme und Verfahren werden zum Steuern eines Fahrzeugs bereitgestellt. In einer Ausführungsform beinhaltet ein Verfahren: das Empfangen von Sensordaten, die aus einer dem Fahrzeug zugeordneten Umgebung erfasst werden; Verarbeiten der Sensordaten durch einen Prozessor, um eine Vielzahl von Objekten innerhalb der Umgebung des Fahrzeugs zu bestimmen; Verarbeiten der Sensordaten durch den Prozessor, um Merkmalsdaten zu bestimmen, die jedem der Vielzahl von Objekten zugeordnet sind, wobei die Merkmalsdaten aktuelle Daten jedes Objekts, Verlaufsdaten jedes Objekts und Interaktionsdaten zwischen jedem Objekt und mindestens zwei anderen Objekten beinhalten; Verarbeiten, durch den Prozessor, der Merkmalsdaten, die einem ersten Objekt der Vielzahl von Objekten zugeordnet sind, mit einem Modell, um eine zukünftige Position des ersten Objekts zu bestimmen.; und das Steuern des Fahrzeugs durch den Prozessor basierend auf der zukünftigen Position.
SYSTEME UND VERFAHREN ZUM VORHERSAGEN VON OBJEKTVERHALTEN
05.03.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SYSTEME UND VERFAHREN ZUM VORHERSAGEN UND ANWENDEN VON REKUPERATIONSBREMSUNG
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