Ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs beinhaltet das Erfassen eines ersten Fahrspurbegrenzungsindikators und eines zweiten Fahrspurbegrenzungsindikators einer angrenzenden Fahrspur, die seitlich von einer aktuellen Fahrspur des Fahrzeugs versetzt ist. Der erste Fahrspurbegrenzungsindikator, der zweite Fahrspurbegrenzungsindikator und/oder eine Mittellinie der angrenzenden Fahrspur können auf die aktuelle Fahrspur des Fahrzeugs übertragen und zum Manövrieren des Fahrzeugs verwendet werden, um eine Position des Fahrzeugs innerhalb der aktuellen Fahrspur beizubehalten, wenn ein linker Fahrspurbegrenzungsindikator und/oder ein rechter Fahrspurbegrenzungsindikator der aktuellen Fahrspur als unzufriedenstellender Abgrenzungsmaßstab der aktuellen Fahrspur bestimmt wird.
A method of controlling a vehicle includes sensing a first boundary lane indicator and a second boundary lane indicator of an adjacent traffic lane, which is laterally offset from a current traffic lane of the vehicle. The first boundary lane indicator, the second boundary lane indicator, and/or a centerline of the adjacent traffic lane, may be transposed onto the current traffic lane of the vehicle, and used to maneuver the vehicle in order to maintain a position of the vehicle within the current traffic lane, when a left boundary lane indicator and/or a right boundary lane indicator of the current traffic lane is determined to be an unsatisfactory delineator of the current traffic lane.
VERFAHREN ZUM AUFRECHTERHALTEN DER GEWÜNSCHTEN FAHRSPUR DURCH EIN AUTONOMES FAHRZEUG IN UMGEBUNGEN MIT KOMPROMITTIERTEN FAHRSPURMARKIERUNGEN
2019-11-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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