Verfahren zum Steuern eines automatisierten Fahrbetriebs eines Kraftfahrzeugs (10), wobei das Verfahren Folgendes umfasst:Bestimmen (403) von Wegplandaten für das Kraftfahrzeug über eine residente Fahrzeugsteuerung, wobei die Wegplandaten einen Fahrzeugstandort und eine vorhergesagte Route beinhalten;Empfangen (401) von Sensordaten, die eine Objektposition und Objektdynamik eines Zielobjekts anzeigen, aus einem verteilten Netzwerk von fahrzeugseitigen Sensorvorrichtungen des Kraftfahrzeugs (10);Anwenden (103, 301) eines Sensorfusionsmoduls auf die empfangenen Sensordaten, um einen Bedrohungssicherheitswert zu bestimmen, der das Eindringen des Zielobjekts in Bezug auf die Fahrzeugposition und die vorhergesagte Route des Kraftfahrzeugs (10) vorhersagt, und um eine vorhergesagte Eintrittsposition des Zielobjekts in Bezug auf die vorhergesagte Route des Kraftfahrzeugs (10) zu bestimmen;Bestimmen (103), über die residente Fahrzeugsteuerung, ob der Bedrohungssicherheitswert größer als ein erster kalibrierter Schwellenwert ist;Ausführen (203) eines iterativen Vorhersage- und Korrekturprotokolls zum Bestimmen einer verfeinerten Variation der vorhergesagten Eintrittsposition des Zielobjekts,Bestimmen (205) einer aktualisierten Variation des Bedrohungssicherheitswertes basierend auf der verfeinerten Variation der vorhergesagten Eintrittsposition;Bestimmen (207), über die residente Fahrzeugsteuerung, ob die verfeinerte Variation des Bedrohungssicherheitswertes größer als der erste kalibrierte Schwellenwert ist; undÜbertragen (211) eines ersten Steuersignals über die residente Fahrzeugsteuerung an ein erstes Fahrdynamiksystem als Reaktion darauf, dass die verfeinerte Variation des Bedrohungssicherheitswertes größer als der erste kalibrierte Schwellenwert ist, um eine erste vorbeugende Maßnahme zu ergreifen.

    Presented are automated driving systems for intelligent vehicle control, methods for making/using such systems, and motor vehicles equipped with such automated driving systems. A method for executing an automated driving operation includes: determining path plan data for a subject motor vehicle, including current vehicle location and predicted route data; receiving, from a network of sensing devices, sensor data indicative of current object position and object dynamics of a target object; applying sensor fusion techniques to the received sensor data to determine a threat confidence value that is predictive of target object intrusion with respect to the vehicle's location and predicted route; determining if this threat confidence value is greater than a calibrated threshold value; and, responsive to the threat confidence value being greater than the calibrated threshold value, transmitting one or more command signals to one or more vehicle systems (e.g., powertrain, steering and/or brake system) to take preventive action.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUM STEUERN EINES AUTOMATISIERTEN FAHRBETRIEBS EINES KRAFTFAHRZEUGS


    Beteiligte:
    ADAM PAUL A (Autor:in) / MAMCHUCK TETYANA (Autor:in) / FELDMAN DMITRIY (Autor:in) / BARASZU ROBERT C (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-07-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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