Es wird eine Steuereinheit für den Betrieb eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs beschrieben, die eingerichtet ist, eine vorliegende Fahrsituation des Fahrzeugs zu detektieren, bei der ein Interaktionsbedarf des Fahrzeugs mit einer Fahrzeug-externen Einheit besteht, und die eingerichtet ist, den Interaktionsbedarf der vorliegenden Fahrsituation einer Interaktionsklasse aus einer Mehrzahl von unterschiedlichen Interaktionsklassen zuzuweisen. Es kann dann in Abhängigkeit von der zugewiesenen Interaktionsklasse eine Interaktion in Bezug auf die vorliegende Fahrsituation mit einer Fahrzeug-externen Einheit durchgeführt werden. Die Steuereinheit ist ferner eingerichtet, zu prädizieren, dass sich das automatisiert fahrende Fahrzeug in einem vorausliegenden Zeitraum in eine mögliche Fahrsituation begeben könnte, bei der ein Interaktionsbedarf des Fahrzeugs mit einer Fahrzeug-externen Einheit besteht. Es können dann ein oder mehrere Maßnahmen veranlasst werden, um die mögliche Fahrsituation zu vermeiden und/oder um den Interaktionsbedarf der möglichen Fahrsituation zu verändern.
An electronic control unit for operating an automatically driven vehicle is designed to detect a present driving situation of the vehicle in which an interaction requirement of the vehicle with a server exists. The electronic control unit is further designed to assign an interaction class from a plurality of different interaction classes to the interaction requirement of the present driving situation. An interaction can be carried out with a server with respect to the present driving situation based on the assigned interaction class. The electronic control unit is additionally designed to predict that the automatically driven vehicle can enter a possible driving situation in a future time period in which an interaction requirement of the vehicle with a server exists. One or more measures can then be initiated in order to prevent the possible driving situation and/or in order to change the interaction requirement of the possible driving situation.
Steuereinheit und Verfahren zur Erkennung, Klassifizierung und Prädiktion eines Interaktionsbedarfs eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs
2020-10-22
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2019
|Verfahren zum Unterstützen eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2022
|Verfahren zum Unterstützen eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2021
|VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2023
|