Ein Anhängewinkelmodul bestimmt einen Anhängewinkel basierend auf einer Eingabe von mindestens einer Rückfahrkamera des Fahrzeugs und einem Anhängewinkelsensor. Der Anhängewinkel ist ein Winkel zwischen einer Längsmittellinie eines Anhängers und einer Längsmittellinie eines Fahrzeugs. Ein Anhängerlastsensor misst eine Last auf einer Anhängerkupplung des Fahrzeugs. Ein Anhänger-Raddrehzahlsensor misst eine Raddrehzahl des Anhängers. Ein Anhänger-Abmessungsmodul bestimmt mindestens eines von einer Breite des Anhängers, einer Masse des Anhängers, einer Zugstangenlänge des Anhängers, einer Höhe des Anhängers und einer Anhängerkupplungslänge des Fahrzeugs basierend auf mindestens einem aus dem Anhängewinkel, der Anhängerlast und der Raddrehzahl des Anhängers. Die Anhängerkupplungslänge ist der Abstand von einer Hinterachse des Fahrzeugs zu einem distalen Ende der Anhängerkupplung.
A hitch angle module determines a hitch angle based on an input from at least one of a vehicle rear camera and a hitch angle sensor. The hitch angle is an angle between a longitudinal centerline of a trailer and a longitudinal centerline of a vehicle. A trailer load sensor measures a load on a trailer hitch of the vehicle. A trailer wheel speed sensor measures a wheel speed of the trailer. A trailer dimension module determines at least one of a width of the trailer, a mass of the trailer, a drawbar length of the trailer, a height of the trailer, and a trailer hitching length of the vehicle based on at least one of the hitch angle, the trailer load, and the trailer wheel speed. The trailer hitching length is a distance from a rear axle of the vehicle to a distal end of the trailer hitch.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUR AUTOMATISCHEN BESTIMMUNG DER ABMESSUNGEN EINES ANHÄNGERS
2019-10-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verwendung eines automatischen Laderampen-Andocksystems eines Nutzfahrzeug-Anhängers
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