[Problem] Bereitstellung einer Steuervorrichtung für ein mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug, die einen Motor geeignet steuern kann.[Lösung] Eine Steuervorrichtung für ein mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug umfasst einen Controller zum Steuern eines Motors, der den Vortrieb eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs mit einer Kurbel unterstützt, wobei der Controller eingerichtet ist, um: den Motor entsprechend einer menschlichen Antriebskraft, die der Kurbel zugeführt beziehungsweise in die Kurbel eingegeben wird, und einer Drehgeschwindigkeit der Kurbel zu steuern; den Motor derart zu steuern, dass mindestens eines von einem Unterstützungsverhältnis einer Antriebskraft des Motors zu der menschlichen Antriebskraft, die der Kurbel zugeführt beziehungsweise in die Kurbel eingegeben wird, und einem Maximalwert der Antriebskraft des Motors ein erster Wert wird, wenn die menschliche Antriebskraft, die der Kurbel zugeführt beziehungsweise in die Kurbel eingegeben wird, ein erster vorgegebener Wert ist, eine Drehgeschwindigkeit der Kurbel ein zweiter vorgegebener Wert ist und sich das mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug in einem ersten Fahrgeschwindigkeitszustand befindet; und den Motor derart zu steuern, dass mindestens eines von dem Unterstützungsverhältnis und dem Maximalwert der Antriebskraft des Motors ein zweiter Wert wird, wenn die menschliche Antriebskraft, die der Kurbel zugeführt beziehungsweise in die Kurbel eingegeben wird, der erste vorgegebene Wert ist, die Drehgeschwindigkeit der Kurbel der zweite vorgegebene Wert ist, und sich das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug in einem zweiten Fahrgeschwindigkeitszustand befindet, der sich vom ersten Fahrgeschwindigkeitszustand unterscheidet, und sich der erste Wert vom zweiten Wert unterscheidet.
Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs
2019-10-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
STEUERVORRICHTUNG EINES MIT MENSCHENKRAFT ANGETRIEBENEN FAHRZEUGS
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