Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs enthält einen Controller, der eine Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs steuert, die mindestens eines von einem den Vortrieb eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs unterstützenden Motor und einem Getriebe enthält, das ein erstes Verhältnis der Drehgeschwindigkeit eines Antriebsrads zur Drehgeschwindigkeit einer Kurbel des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs ändert. Der Controller ist eingerichtet, um die Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs in einem ersten Steuerzustand und einem zweiten Steuerzustand, der sich von dem ersten Steuerzustand unterscheidet, zu steuern. In einem Fall, in dem ein Wert, der sich auf eine erste Änderungsrate eines Neigungswinkels des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs bezieht, größer als oder gleich einem ersten vorbestimmten Wert in dem ersten Steuerzustand ist, ändert der Controller den ersten Steuerzustand in den zweiten Steuerzustand. Der Neigungswinkel des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs enthält mindestens einen von einem Gierwinkel und einem Rollwinkel des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs.
A human-powered vehicle control device includes an electronic controller that controls a human-powered vehicle component including at least one of a motor assisting in propulsion of a human-powered vehicle and a transmission changing a first ratio of a rotational speed of a drive wheel to a rotational speed of a crank of the human-powered vehicle. The electronic controller controls the human-powered vehicle component in a first control state and a second control state differing from the first control state. The electronic controller changes the first control state to the second control state upon determining a value related to a first change rate of an inclination angle of the human-powered vehicle is greater than or equal to a first predetermined value in the first control state. The inclination angle of the human-powered vehicle includes at least one of a yaw angle and a roll angle of the human-powered vehicle.
Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs
02.10.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
STEUERVORRICHTUNG EINES MIT MENSCHENKRAFT ANGETRIEBENEN FAHRZEUGS
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