Verfahren zur Ansteuerung einer Kupplung (1) mit einem Aktuator (2), wobei durch die Kupplung (1) zumindest eine erste Welle (3) mit einer zweiten Welle (4) drehmomentübertragend verbindbar ist; wobei der Aktuator (2) ein elektromechanischer Aktuator (2) ist; wobei die Kupplung (1) in zumindest drei Zuständen (5, 6, 7) vorliegt, wobei in einem offenen ersten Zustand (5) kein Drehmoment (8) übertragbar ist, wobei in einem zweiten Zustand (6) ein Drehmoment (8) gerade übertragbar ist, so dass in dem zweiten Zustand (6) eine Synchronisierung der Drehzahlen von erster Welle (3) und zweiter Welle (4) erfolgt, wobei in einem geschlossenen dritten Zustand (7) ein angefordertes Drehmoment (8) übertragbar ist; wobei das Verfahren zumindest die folgenden Schritte umfasst:a) Erkennen einer geforderten Änderung des vorliegenden Zustands (5, 6, 7), in dem sich die Kupplung (1) befindet;b) Betreiben des Aktuators (2) in einer dem vorliegenden Zustand (5, 6, 7) zugeordneten Betriebsart zum Verstellen der Kupplung (1), wobei die Kupplung (1) von dem vorliegenden Zustand (5, 6, 7) hin zum geforderten Zustand (5, 6, 7) mit einer durch die Betriebsart vorgegebenen Geschwindigkeit (9) verstellt wird und sobald sich der Zustand (5, 6, 7) ändert;c) Betreiben des Aktuators (2) in einer dem neu vorliegenden Zustand (5, 6, 7) zugeordneten anderen Betriebsart zum Verstellen der Kupplung (1), wobei die Kupplung (1) in dem neu vorliegenden Zustand (5, 6, 7) mit einer anderen Geschwindigkeit (9) verstellt wird; wobei die in dem ersten Zustand (5) durch eine erste Betriebsart vorgegebene erste Geschwindigkeit (10) höher ist als eine in dem zweiten Zustand (6) durch eine zweite Betriebsart vorgegebene zweite Geschwindigkeit (11) und wobei die in dem dritten Zustand (7) durch eine dritte Betriebsart vorgegebene dritte Geschwindigkeit (12) der ersten Geschwindigkeit (10) entspricht.
Controlling a clutch by means of an actuator, wherein at least one first shaft can be torque-transmittingly connected to a second shaft by means of the clutch, the clutch in one of at least three states, where in an disengaged first state, a torque cannot be transmitted, in a second state, a torque can be transmitted such that the speeds of the first shaft and the second shaft are synchronized in the second state, and in an engaged third state, a required torque can be transmitted; wherein, in various states and in an operating mode associated with the particular state, the actuator is adjusted at a different speed in order to adjust the clutch.
Verfahren zur Ansteuerung einer Kupplung mit einem Aktuator sowie Kraftfahrzeug aufweisend einen Aktuator zur Betätigung einer Kupplung
05.05.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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