Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen von Objekten und/oder Objektkomponenten und/oder von Anordnungen von Objekten und/oder Objektkomponenten in ersten Ultraschallmesswerten und/oder in den zwei- oder dreidimensionalen Darstellungen, die von ersten Ultraschallmesswerten abhängen, und/oder zum Ermitteln eines ersten Objekterkennungsergebnisses auf Basis von ersten Ultraschallmesswerten. Es umfasst den Schritt des Installierens (21) eines ersten neuronalen Netzwerkmodells (16) auf einem computerbasierten System und den Schritt des Trainierens (22) des ersten neuronalen Netzwerkmodells (16), um die Objekte und/oder Objektkomponenten und/oder Anordnungen von Objekten und/oder Objektkomponenten in den ersten Ultraschallmesswerten und/oder in den zwei- oder dreidimensionalen Darstellungen, die von ersten Ultraschallmesswerten abhängen, zu identifizieren und ein erstes Objekterkennungsergebnis zu erzeugen, und schließlich den Schritt des Verwendens (25) des trainierten ersten neuronalen Netzwerkmodells (16) zur Identifizierung von Objekten und/oder Objektkomponenten und/oder von Anordnungen von Objekten und/oder Objektkomponenten in den ersten Ultraschallmesswerten und/oder in den zwei- oder dreidimensionalen Darstellungen, die von den ersten Ultraschallmesswerten abhängen, wobei ein erstes Objekterkennungsergebnis erzeugt wird.
Verfahren für ein Ultraschallmesssystem im Fahrzeug zur Erkennung und Klassifizierung von Objekten im Umfeld des Fahrzeugs mit Hilfe eines Deep-Learning Verfahrens
13.08.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2024
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