Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Notmanöver-Steuerungssystem für ein Fahrzeug, wobei das Fahrzeug zumindest in einem fahrerkontrollierten Betriebsmodus und in einem hochautomatisierten oder autonomen Betriebsmodus betreibbar ist und zumindest einen Längsführungs-Aktor und zumindest einen Querführungs-Aktor aufweist. Das Notmanöver-Steuerungssystem weist dabei auf: eine Bahnplanungs-Steuereinrichtung, die dazu ausgebildet ist, im hochautomatisierten oder autonomen Betriebsmodus des Fahrzeugs eine Notmanöver-Trajektorie zu ermitteln; eine mit der Bahnplanungs-Steuereinrichtung gekoppelte Längsführungs-Aktor-Steuereinrichtung, die dazu ausgebildet ist, von der Notmanöver-Trajektorie abgeleitete Längsführungs-Steuerbefehle bereitzustellen und im Falle einer Notmanöversituation den zumindest einen Längsführungs-Aktor zu veranlassen, die Längsführungs-Steuerbefehle auszuführen; und eine mit der Bahnplanungs-Steuereinrichtung gekoppelte Querführungs-Aktor-Steuereinrichtung, die dazu ausgebildet ist, von der Notmanöver-Trajektorie abgeleitete Querführungs-Steuerbefehle bereitzustellen und im Falle einer Notmanöversituation den zumindest einen Querführungs-Aktor zu veranlassen, die Querführungs-Steuerbefehle auszuführen.
An emergency maneuver control system includes a path planning control device, which is designed to determine an emergency maneuver trajectory in a highly automated or autonomous operating mode of the vehicle; a longitudinal guidance actuator control device which is coupled to the path planning control device and is designed to provide longitudinal guidance control commands derived from the emergency maneuver trajectory and, in the event of an emergency maneuver situation, to cause the at least one longitudinal guidance actuator to execute the longitudinal guidance control commands; and a transverse guidance actuator control device which is coupled to the path planning control device and is designed to provide transverse guidance control commands derived from the emergency maneuver trajectory and, in the event of an emergency maneuver situation, to cause the at least one transverse guidance actuator to execute the transverse guidance control commands.
Notmanöver-Steuerungssystem und Notmanöver-Steuerungsverfahren für ein Fahrzeug
06.08.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Steuerungssystem, Steuerungsverfahren und Fahrzeug mit mindestens einem Steuerungssystem
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