Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Fahrzeuges (1) zumindest zur Hinderniserkennung auf einer Fahrspur (F1) des Fahrzeuges (1), wobei erfindungsgemäß vorgesehen ist, dasseine fahrspurgenaue Information über einen abgestürzten und auf einem Fahrbahnabschnitt (F) des Fahrzeuges (1) liegenden Felsbrocken mittels einer Fahrzeug-zu-Infrastrukturkommunikation an das Fahrzeug (1) übermittelt wird und/oder- mittels eines mit einer fahrzeugseitigen Umgebungssensorik (4) verbundenen Felserkennungsmoduls des Fahrzeuges (1) ein möglicher Felsbrocken auf dem Fahrbahnabschnitt (F) erkannt wird, wobei A-Priori-Wissen über einen potentiellen Felssturz anhand fahrzeugseitig erfasster Verkehrszeichen (3) und/oder vorliegender Karteninformationen bezüglich einer Hanggeometrie des Fahrbahnabschnittes berücksichtigt wird,- eine Gefahrenanalyse in Bezug auf einen potentiell abstürzenden Felsbrocken durchgeführt wird, indem überstehende Felsen und/oder fehlende Sicherungsmaßnahmen erfasst werden, wobei bei der Gefahrenanalyse A-Priori-Wissen über potentielle Felsstürze durch fahrzeugseitig erfasste Verkehrszeichen (3) und/oder vorliegende Karteninformationen bezüglich der Hanggeometrie des momentan befahrenen Fahrbahnschnittes (F) berücksichtigt werden, wobei- bei erfasstem Felsbrocken auf dem Fahrbahnabschnitt (F) Verkehrsteilnehmer zumindest in einer Umgebung des Fahrzeuges (1) gewarnt werden, eine Fahrzeugregelung des Fahrzeuges (1) angepasst wird und/oder ein Warnhinweis an einen Fahrzeugnutzer des Fahrzeuges ausgegeben wird.
Felsabgang-Assistent
2020-08-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch