Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bilden einer Rettungsgasse (14) für ein Fahrzeug (10), wobei das Fahrzeug (10) wenigstens einen Umgebungssensor (16, 18, 20) zum Erfassen einer Umgebung (22) des Fahrzeugs (10) aufweist, umfassend die Schritte Erfassen einer Fahrsituation auf einer Straße (32) mit einer Fahrbahn (34) mit mehreren Fahrspuren (36) für eine Fahrtrichtung (38) des Fahrzeugs (10), Ermitteln einer Stausituation auf der Straße (32), Erfassen einer von dem Fahrzeug (10) befahrenen Fahrspur (36) aus den mehreren Fahrspuren (36) für die Fahrtrichtung (38) des Fahrzeugs (10), Erfassen einer Position des Fahrzeugs (10) zu umgebenden Fahrzeugen (44) und/oder einer oder mehreren Begrenzung(en) (40, 42) von Fahrspuren (36) und/oder der Fahrbahn (34) basierend auf von dem wenigstens einen Umgebungssensor (16, 18, 20) bereitgestellter Sensorinformation, Bestimmen einer erforderlichen Positionsänderung des Fahrzeugs (10) zur Bildung der Rettungsgasse (14) basierend auf der von dem Fahrzeug (10) befahrenen Fahrspur (36) und der Position des Fahrzeugs (10) zu umgebenden Fahrzeugen (44) und/oder einer oder mehreren Begrenzung(en) (40, 42) von Fahrspuren (36) und/oder der Fahrbahn (34), und Ausgeben der erforderlichen Positionsänderung des Fahrzeugs (10) zur Bildung der Rettungsgasse (14). Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrunterstützungssystem (12), das ausgeführt ist, das obige Verfahren durchzuführen.
The invention relates to a method for forming an emergency lane (14) for a vehicle (10), wherein the vehicle (10) has at least one surroundings sensor (16, 18, 20) for capturing surroundings (22) of the vehicle (10), comprising the steps of detecting a driving situation on a road (32) comprising a roadway (34) having a plurality of traffic lanes (36) for a direction of travel (38) of the vehicle (10), ascertaining a congestion situation on the road (32), detecting a traffic lane (36) being travelled in by the vehicle (10) from the plurality of traffic lanes (36) for the direction of travel (38) of the vehicle (10), detecting a position of the vehicle (10) with respect to surrounding vehicles (44) and/or one or more boundaries (40, 42) of traffic lanes (36) and/or the roadway (34) based on sensor information provided by the at least one surroundings sensor (16, 18, 20), determining a required change in position of the vehicle (10) in order to form the emergency lane (14) based on the traffic lane (36) being travelled in by the vehicle (10) and the position of the vehicle (10) with respect to surrounding vehicles (44) and/or one or more boundaries (40, 42) of traffic lanes (36) and/or the roadway (34), and outputting the required change in position of the vehicle (10) in order to form the emergency lane (14). The invention furthermore relates to a driver assistance system (12) that is designed to perform the above method.
La présente invention concerne un procédé de formation d'une voie d'urgence (14) pour un véhicule (10), le véhicule (10) présentant au moins un capteur d'environnement (16, 18, 20) de capture d'environnement (22) du véhicule (10), comprenant les étapes consistant à détecter une situation de conduite sur une route (32) comprenant une chaussée (34) ayant une pluralité de voies de circulation (36) pour une direction de déplacement (38) du véhicule (10) ; déterminer une situation de congestion sur la route (32) ; détecter une voie de circulation (36) étant parcourue par le véhicule (10) à partir de la pluralité de voies de circulation (36) pour la direction de déplacement (38) du véhicule (10) ; détecter une position du véhicule (10) par rapport aux véhicules environnants (44) et/ou une ou plusieurs limites (40, 42) de voies de circulation (36) et/ou la chaussée (34) sur la base d'informations de capteur fournies par l'au moins un capteur d'environnement (16, 18, 20) ; déterminer un changement de position requis du véhicule (10) pour former la voie de secours (14) sur la base de la voie de circulation (36) parcourue par le véhicule (10) et la position du véhicule (10) par rapport aux véhicules environnants (44) et/ou une ou plusieurs limites (40, 42) de voies de circulation (36) et/ou la chaussée (34) ; et délivrer en sortie le changement requis de position du véhicule (10) pour former la voie d'urgence (14). L'invention concerne en outre un système d'assistance au conducteur (12) conçu pour la mise en œuvre du procédé ci-dessus.
ASSISTENT FÜR RETTUNGSGASSE
EMERGENCY LANE ASSISTANT
ASSISTANT DE VOIE D'URGENCE
2021-12-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren zur Unterstützung zum Bilden einer Rettungsgasse
Europäisches Patentamt | 2018
|Verfahren und Fahrzeugsystem zur Bildung einer Rettungsgasse
Europäisches Patentamt | 2019
|Bilden einer Rettungsgasse unter Berücksichtigung deren Notwendigkeit
Europäisches Patentamt | 2018
|Aufhebung des Autonomverhaltens bei Nutzung einer Rettungsgasse
Europäisches Patentamt | 2017
|