Verfahren zum Erkennen mindestens eines Objekts (1) in einem Fahrbereich (3) eines Fahrzeugs (5) mit mindestens einer an dem Fahrzeug (5) angeordneten Wärmebildkamera (7), umfassend die folgenden Schritte: Erfassen des Fahrbereichs (3) des Fahrzeugs (5) mit der mindestens einen Wärmebildkamera (7), wobei mindestens ein Wärmebild des Fahrbereichs (3) erhalten wird, Auswerten des mittels der mindestens einen Wärmebildkamera (7) erhaltenen mindestens einen Wärmebilds, wobei mindestens eine Funktionslücke der mindestens einen Wärmebildkamera (7) berücksichtigt wird, Erkennen mindestens eines Objekts (1) im Fahrbereich (3) des Fahrzeugs (5) in Abhängigkeit des mindestens einen ausgewerteten Wärmebilds, wobei eine Art und/oder eine Position des mindestens einen Objekts (1) ermittelt wird, und Anpassen und/oder Berechnen einer Geschwindigkeit und/oder einer Trajektorie des Fahrzeugs (5) in Abhängigkeit einer Art und/oder einer Position des mindestens einen erkannten Objekts (1).
Verfahren zum Erkennen mindestens eines Objekts in einem Fahrbereich eines Fahrzeugs, Vorrichtung eingerichtet zum Druchführen eines solchen Verfahrens, und Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung
20.08.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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