Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen einer aktuellen vertikalen Parkebene (1) eines Fahrzeugs (3), wobei das Fahrzeug (3) ein Navigationssystem mit einem satellitengestützten System zur Positionsbestimmung aufweist, wobei das System zur Positionsbestimmung bei einem Empfang eines Satelliten-Signals eine Position des Fahrzeugs (3) bestimmt, und wobei das Fahrzeug (3) einen Parkebenen-Detektor zum Erkennen der aktuellen vertikalen Parkebene (1) des Fahrzeugs (3) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass A) eine Unterbrechung des Empfangs des Satelliten-Signals ermittelt wird, B) eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs (3) ermittelt wird, C) wenn in Schritt A) eine Unterbrechung des Empfangs des Satelliten-Signals erkannt wird, und in Schritt B) die ermittelte Geschwindigkeit unterhalb eines bestimmten Schwellenwerts liegt, der Parkebenen-Detektor aktiviert wird, wobei der Parkebenen-Detektor einen Neigungssensor und einen Zähler aufweist, D) mittels des Neigungssensors der Neigungswinkel (5) des Fahrzeugs (3) bestimmt wird, wobei durch den Parkebenen-Detektor ein nach oben Fahren des Fahrzeugs (3) erkannt wird, wenn der Neigungswinkel (5) oberhalb eines bestimmten oberen Schwellenwerts liegt, und ein nach unten Fahren des Fahrzeugs (3) erkannt wird, wenn der Neigungswinkel (5) unterhalb eines bestimmten unteren Schwellenwerts liegt, E) mittels des Zählers eine Änderung (7) der vertikalen Parkebene (1) ermittelt wird, wobei nach dem nach oben Fahren des Fahrzeugs (3) eine Parkebene (1) zu einem Startwert der Parkebene (1) hinzugezählt wird, und wobei nach dem nach unten Fahren des Fahrzeugs (3) eine Parkebene (1) von einem Startwert der Parkebene (1) abgezogen wird, wenn der Neigungswinkel (5) des Fahrzeugs (3) mindestens eine bestimmte Zeit zwischen dem bestimmten oberen Schwellenwert und dem bestimmten unteren Schwellenwert liegt, und F) die Schritte D) und E) wiederholt werden, so dass die aktuelle vertikale Parkebene (1) des Fahrzeugs (3) bestimmt wird.
Verfahren zum Erkennen einer aktuellen vertikalen Parkebene eines Fahrzeugs, Vorrichtung zum Durchführen eines solchen Verfahrens, sowie Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung
28.03.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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