Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines Parkvorgangs eines Fahrzeugs (1) mittels eines Fahrerassistenzsystems, wobei zumindest ein in einem Umfeld des Fahrzeugs (1) vorhandenes Objekt (O) erfasst wird. Unter Berücksichtigung des erfassten Objekts wird ein Parkmanöver und eine Trajektorie für das Parkmanöver ermittelt. Dabei wird ein erfasstes Objekt (O) als Fahrzeugobjekt (OF) oder als von einem Fahrzeug verschiedenes Nichtfahrzeugobjekt (ONF) klassifiziert und die Trajektorie in Abhängigkeit von der Klassifikation des erfassten Objekts (O) oder der erfassten Objekte (O) bestimmt. Die Trajektorie wird derart bestimmt, dass zu dem erfassten Objekt ein Mindestabstand eingehalten wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (2), welche zur Durchführung des Verfahrens ausgebildet ist.
Verfahren zum Durchführen eines Parkvorgangs eines Fahrzeugs, Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens und Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung
09.06.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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