Fahrzeugbildverarbeitungsvorrichtung (1), aufweisend:eine Vielzahl von Puffern (2), die konfiguriert sind, um Teile von Bilddaten (G) zu akkumulieren, die von einer Vielzahl von Kameras (8) einzeln und sequenziell eingegeben sind, die in einem Fahrzeug (9) installiert sind und jeweils unterschiedliche Umgebungsgebiete des Fahrzeugs (9) aufnehmen, um die Teile von Bilddaten (G) mit den Kameras (8) zu verknüpfen;einen Prozessor (3), der konfiguriert ist, um den Puffer (2) basierend auf Zustandsinformationen (S) zum Bestimmen von Fahrbedingungen des Fahrzeugs (9) auszuwählen, und um den Teil von Bilddaten (G) aus dem ausgewählten Puffer (2) zu akquirieren, um diesbezüglich eine Bildverarbeitung durchzuführen;eine Signalleitung (4), die die Teile von Bilddaten (G) in den Puffern (2) zu dem Prozessor (3) überträgt; undeine Transfersteuerung (5), die konfiguriert ist, um den von dem Prozessor (3) benötigten Teil von Bilddaten (G) in dem Puffer (2) an die Signalleitung (4) auszugeben, indem basierend auf den Zustandsinformationen (S) ausgewählt wird,wobei die Zustandsinformationen (S) eine Fahrzeuggeschwindigkeit (V) umfassen, undder Prozessor (3) die Auswahl des Puffers (2) basierend auf einem Vergleich der Fahrzeuggeschwindigkeit (V) und Schwellenwerten (L) durchführt,wobei die Schwellenwerte (L) einen Umschaltbeginn-Schwellenwert (Ls) und einen Umschaltbeendigungs-Schwellenwert (Le) umfassen, bei welchen eine Differenz zu dem Umschaltbeginn-Schwellenwert (Ls) ein erster Wert ist,der Prozessor (3) konfiguriert ist, um die Bildverarbeitung auf einer vorbestimmten Anzahl an Teilen der Bilddaten (G) pro Einheitszeit durchzuführen, undwenn die Fahrzeuggeschwindigkeit (V) zwischen dem Umschaltbeginn-Schwellenwert (Ls) und dem Umschaltbeendigungs-Schwellenwert (Le) liegt, der Prozessor (3) die auszuwählenden Puffer (2) derart umschaltet, dass, wenn sich die Fahrzeuggeschwindigkeit (V) dem Umschaltbeendigungs-Schwellenwert (Le) von dem Umschaltbeginn-Schwellenwert (Ls) nähert, die vorbestimmte Anzahl an Teilen von Bilddaten (G), auf welchen die Bildverarbeitung pro Einheitszeit durchgeführt wird, bevor die Fahrzeuggeschwindigkeit (V) den Umschaltbeginn-Schwellenwert (Ls) erreicht, mit der vorbestimmten Anzahl an Teilen von Bilddaten (G) ersetzt wird, nachdem die Fahrzeuggeschwindigkeit (V) den Umschaltbeendigungs-Schwellenwert (Le) erreicht hat.
A vehicle image processing device includes: a plurality of buffers configured to accumulate pieces of image data input individually and sequentially from a plurality of cameras installed in a vehicle so as to associate the pieces of image data with the cameras; a processor configured to select the buffer based on the state information of the vehicle and acquire the piece of image data from the selected buffer so as to perform image processing thereon; a signal line for transferring the pieces of image data in the buffers to the processor; and a transfer controller configured to output the piece of image data in the buffer required from the processor to the signal line.
FAHRZEUGBILDVERARBEITUNGSVORRICHTUNG, FAHRZEUGBILDVERARBEITUNGSVERFAHREN, PROGRAMM und SPEICHERMEDIUM
28.09.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Anzeigesteuervorrichtung, Anzeigesteuerverfahren und Programm speicherndes Speichermedium
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