Verfahren zum Kalibrieren eines Kamerasystems (1) für ein Fahrzeug (3), wobei das Kamerasystem (1) mindestens eine Kamera aufweist, umfassend die folgenden Schritte: a) Projizieren mindestens eines virtuellen optischen Markers (5) mittels einer Visualisierungseinheit (7) an eine bestimmte Position und/oder in einer bestimmten Anordnung in einen Bereich vor das Fahrzeug (3), b) Erfassen einer Position und/oder einer Anordnung des mindestens einen virtuellen optischen Markers (5) von dem Kamerasystem (1), c) Auswerten der erfassten Position und/oder der erfassten Anordnung des mindestens einen virtuellen optischen Markers (5) mittels eines Steuergeräts, wobei die erfasste Position und/oder die erfasste Anordnung des mindestens einen virtuellen optischen Markers (5) mit der bestimmten Position und/oder der bestimmten Anordnung des mindestens einen virtuellen optischen Markers (5) verglichen wird, und d) Anpassen des Kamerasystems (1) in Abhängigkeit der ausgewerteten Position und/oder der ausgewerteten Anordnung des mindestens einen virtuellen optischen Markers (5), so dass das Kamerasystem (1) kalibriert wird.
Verfahren zum Kalibrieren eines Kamerasystems für ein Fahrzeug, und Kalibriersystem eingerichtet zum Durchführen eines solchen Verfahrens
2020-03-26
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren eines Kamerasystems
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