Zusammenfassung: Eine Vorrichtung zum selbsttätigen Treppensteigen sowie dem zugehörigen Fahrwerk, um Lasten oder Personen beim Treppensteigen zu tragen. Das Fahrwerk bestehet aus motorisierten Treppensteiger (1), welche dadurch gekennzeichnet sind, dass die zentrale Achse des Drehkranzes (2) als Antrieb bestehend aus einem Motor (4), Verbindungselementen (12) und ggf. Getrieben (3) ausgeführt ist. Mindestens ein Rad (7a) oder Rolle (7b) ist mit mindestens einem Motor (8) direkt oder über Übertragungselemente und Getrieben (9), insbesondere Riemen, Ketten und Zahnräder (10a) verbunden, wobei Riemen und Ketten auch als Raupen- bzw. Kettenantrieb (10b) ausgeführt sein können. An den Motoren (4, 8) können zusätzliche Elemente (6, 11) angebracht sein, um die Steuer- und Regelbarkeit der Motoren zu gewährleisten insbesondere elektronische und mechatronische Komponenten (6) sowie Bremsen (5). Das Fahrwerk ist weiterhin dadurch gekennzeichnet, dass ein Fahrgestell (17) mehrere motorisierte Treppensteiger (1), nicht angetriebene Treppensteiger (18) und sonstige Räder zusammenfassen kann. Ebenfalls kann das Fahrwerk eine Nivelliervorrichtung für Aufbauten und elektronische und mechanische Komponenten (19) für die Steuerung und Regelung der Vorrichtung und Teilvorrichtungen besitzen.
Treppensteiger mit integriertem Antrieb und Fahrwerk
2021-01-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS |
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