Verfahren zur Bestimmung einer Setzgeschwindigkeit (VS) eines Assistenzsystems zur Regelung einer Längsbewegung eines Fahrzeugs,dadurch gekennzeichnet, dasseine dem Fahrzeug vorausliegende Fahrstrecke (FS) mit einer vorgegebenen Gesamtstreckenlänge dahingehend geprüft wird, ob auf dieser Gesamtstreckenlänge- Bereiche mit einem Verkehrszustand freier Verkehr (FV),- Bereiche mit einem Verkehrszustand zähfließender und/oder stockender Verkehr (ZSV),- Bereiche mit einem Verkehrszustand gestauter Verkehr (GV) vorliegen, und eine Streckenlänge (LFV, LZSV, LGV) des jeweiligen Bereichs ermittelt wird, wobei in Abhängigkeit hiervon entschieden wird, ob die Setzgeschwindigkeit (VS) vom Assistenzsystem festgelegt werden soll und auf welchen von mehreren vorgegebenen Geschwindigkeitswerten (VSN, VSM, VSH) die Setzgeschwindigkeit (VS) gesetzt werden soll, wobeizusätzlich in Abhängigkeit von Sensordaten einer Umfelderfassungssensorik des Fahrzeugs entschieden wird, ob die Setzgeschwindigkeit (VS) vom Assistenzsystem festgelegt werden soll und auf welchen von mehreren vorgegebenen Geschwindigkeitswerten (VSN, VSM, VSH) die Setzgeschwindigkeit (VS) gesetzt werden soll.

    A method for determining a set speed of an assistance system for controlling a longitudinal movement of a vehicle involves checking a route ahead of the vehicle with a predefined total route length to determine whether, on this total route length, there are areas with a free-flowing traffic state, areas with a slow-moving and/or congested traffic state, and areas with a gridlocked traffic state. A route length of each area is determined. Depending upon these determinations, it is decided whether the set speed is to be defined by the assistance system and to which of multiple predefined speed values the set speed is to be set.


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    Titel :

    Verfahren zur Bestimmung einer Setzgeschwindigkeit eines Assistenzsystems zur Regelung einer Längsbewegung eines Fahrzeugs


    Beteiligte:
    REHBORN HUBERT (Autor:in) / HESSE VERENA (Autor:in) / KOLLER MICHA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    05.06.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINER SETZGESCHWINDIGKEIT EINES ASSISTENZSYSTEMS ZUR REGELUNG EINER LÄNGSBEWEGUNG EINES FAHRZEUGS

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