Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anfahren und Positionieren eines Fahrzeuges an eine Wechselbrücke zum Beladen des Fahrzeuges, welche durch eine Bildaufnahmeeinheit (7, 9) erfasst wird, wobei aus dem erfassten Bild eine Fahrtrajektorie zur Unterfahrung der Wechselbrücke (5) durch das Fahrzeug (3) ermittelt wird.Bei einem Verfahren, bei welchem die Unterfahrung der Wechselbrücke durch das Fahrzeug hochgenau erfolgt, wird als Bildaufnahmeeinheit eine Spiegelkamera (7, 9) verwendet, die Aufnahmepunkte (17) am Fahrzeug (3) und korrespondierende Aufnahmepunkte an der Wechselbrücke (5) erfasst, wobei bei der Unterfahrung der Wechselbrücke (5) die Aufnahmepunkte (17) des Fahrzeuges (3) mit den korrespondierenden Aufnahmepunkten der Wechselbrücke (5) zur Aufnahme eines Wechselbrückenbehälters in Überdeckung gebracht werden.
Verfahren zum Anfahren und Positionieren eines Fahrzeuges an eine Wechselbrücke zum Beladen des Fahrzeuges
2019-11-07
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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