Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anfahren einer Wechselbrücke (10) mit einem Wechselbrückenfahrzeug (100), mit den Schritten: Erfassen (S1) von zumindest einem Bereich einer anzufahrenden Stirnseite (24) der Wechselbrücke (10) mit zwei auf dem Wechselbrückenfahrzeug (100) angeordneten Kameras (82, 84), Erkennen (S2) einer Zielmarke (2) in Kamerabildern der zwei Kameras (82, 84) und Bestimmen (S3) einer relativen Anfahrlage des Wechselbrückenfahrzeugs (100) zur Wechselbrücke (10) unter Berücksichtigung der in den beiden Kamerabildern erkannten Zielmarke (2), wobei die Zielmarke (2) in einer definierten Lage zu anzufahrenden Führungsschienen (30) der Wechselbrücke (10) auf dem zumindest einen erfassten Bereich der anzufahrenden Stirnseite (24) angebracht ist. Die Erfindung betrifft zudem ein entsprechendes Anfahrsystem und ein Wechselbrückenfahrzeug (100).
The invention relates to a method for starting up a swap body (10) with a swap body vehicle (100), the method comprising the following steps: detecting (S1) at least one region of a front side (24) of the swap body (10) to be started up using two cameras (82, 84) arranged on the swap body vehicle (100); identifying (S2) a target mark (2) in camera images of the two cameras (82, 84), and determining (S3) a relative start-up position of the swap body vehicle (100) with respect to the swap body (10), taking into account the target mark (2) identified in the two camera images, wherein the target mark (2) is mounted on the at least one detected region of the front side (24) to be stated up in a defined position relative to guide rails (30) of the swap body (10) to be started up. The invention further relates to a corresponding start-up system and to a swap body vehicle (100).
Verfahren und Anfahrsystem zum Anfahren einer Wechselbrücke
2020-03-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
VERFAHREN UND ANFAHRSYSTEM ZUM ANFAHREN EINER WECHSELBRÜCKE
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