Die Erfindung betrifft ein Verfahren Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (10) eines Kraftfahrzeugs (12), welches wenigstens eine Kommunikationseinrichtung (14) für eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation mit wenigstens einem zweiten Kraftfahrzeug (16) und wenigstens eine Sensoreinrichtung (18) zur Erfassung eines Umgebungsbereichs (20) des Kraftfahrzeugs (12) aufweist, mit den Schritten:- Erstellen eines Abbilds des Umgebungsbereichs (20) anhand der Erfassung des Umgebungsbereichs (20) durch die wenigstens eine Sensoreinrichtung (S1);- Identifizieren von Objekten (22) und deren Bewegung relativ zu dem ersten Kraftfahrzeug (12) in dem Abbild (S2);- Erstellen von internen Übertragungsdaten, welche die identifizierten Objekte (22) und deren Bewegung umfassen (S3);- Übermitteln der internen Übertragungsdaten (14) wenigstens an das zweite Kraftfahrzeug (S4);- Empfangen von externen Übertragungsdaten des wenigstens zweiten Kraftfahrzeugs (16) (S5); und- Erstellen eines digitalen Modells (24) zumindest des Umgebungsbereichs wenigstens anhand der internen Übertragungsdaten und/oder der externen Übertragungsdaten (S6).Ferner betrifft die Erfindung eine Recheneinrichtung (26), ein Computerprogrammprodukt sowie einen Datenträger.
Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems, sowie elektronische Recheneinrichtung, Computerprogrammprodukt und Datenträger
26.03.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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