Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren einer Fahrzeugkamera (2) eines Fahrzeugs, wobei mittels der Fahrzeugkamera (2) Bilder (B) einer Fahrzeugumgebung erfasst werden. Erfindungsgemäß werden die Bilder (B) während eines Stillstands des Fahrzeugs erfasst und als Bildmotiv wird zumindest ein markantes Umgebungsobjekt gewählt, wobei aus den Bildern (B) Bildmerkmale extrahiert werden, aus den extrahierten Bildmerkmalen ein für eine jeweilige Fahrzeugumgebung spezifisches Umgebungsmuster (U) gebildet wird, zumindest ein gebildetes spezifisches Umgebungsmuster (U) mit zumindest einem in einer Datenbank (4) hinterlegten Soll-Umgebungsmuster (Us) verglichen wird und anhand einer während des Vergleichs ermittelten Abweichung zwischen dem gebildeten spezifischen Umgebungsmuster (U) und dem Soll-Umgebungsmuster (Us) die Fahrzeugkamera (2) kalibriert wird.
Verfahren zum Kalibrieren einer Fahrzeugkamera
2019-06-06
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
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