Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte:Empfangen von Anfragesignalen, welche eine Anfrage des Kraftfahrzeugs repräsentieren, dass das Kraftfahrzeug ferngesteuert werden soll, um das Kraftfahrzeug zumindest teilautomatisiert entfernt zu führen,Prüfen ansprechend auf den Empfang der Anfragesignale, ob der Anfrage entsprochen werden kann,wenn ja, Erzeugen von Fernsteuersignalen zum zumindest teilautomatisierten Fernsteuern einer Quer- und Längsführung des Kraftfahrzeugs undAusgeben der erzeugten Fernsteuersignale, um das Kraftfahrzeug basierend auf den erzeugten Fernsteuersignalen zumindest teilautomatisiert entfernt zu führen.Die Erfindung betrifft weiter ein weiteres Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs, eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
A method for the at least semi-automated guidance of a motor vehicle. The method includes: receiving request signals, which represent a request from the motor vehicle that it is to be remotely controlled in order to guide the motor vehicle in an at least semi-automated manner; checking, in response to the receipt of the request signals, whether the request can be met; if so, generating remote control signals for the at least semi-automated remote control of a lateral and longitudinal guidance of the motor vehicle; and outputting the generated remote control signals in order to guide the motor vehicle in an at least semi-automated manner on the basis of the generated remote control signals.
Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs
2020-07-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VERFAHREN ZUM ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTEN FÜHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2023
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|Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs
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