Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs (1) beim Führen des Fahrzeugs (1), bei dem das Umfeld des Fahrzeugs (1) erfasst wird, wobei die Umfelderfassung den Verlauf von Fahrwegen (3) sowie Bewegungsdaten anderer Verkehrsteilnehmer umfasst. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass für das erfasste Umfeld historische Daten abgerufen werden, die zumindest aus vergangenen Fahrmanövern von Verkehrsteilnehmern in diesem Umfeld gewonnen wurden, das erfasste Umfeld des Fahrzeugs (1) analysiert wird und eine Verkehrssituation des Fahrzeugs (1) in Beziehung zu zumindest einem zweiten Verkehrsteilnehmer (4-1) der erfassten anderen Verkehrsteilnehmer (4) bestimmt wird, ein voraussichtliches Fahrmanöver des zweiten Verkehrsteilnehmers (4-1) mittels der abgerufenen historischen Daten und der aktuellen Verkehrssituation vorhergesagt wird und ein Steuersignal zum Unterstützen des Fahrers beim Führen des Fahrzeugs (1) in Abhängigkeit von dem vorhergesagten Fahrmanöver des zweiten Verkehrsteilnehmers (4-1) erzeugt wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Fahrerassistenzsystem zum Ausführen dieses Verfahrens.
A method for assisting a driver of a vehicle with driving of the vehicle is disclosed, in which the surroundings of the vehicle are detected. The detection of the surroundings comprises the course of driving paths as well as movement data relating to other road users. Historic data obtained at least from past driving maneuvers by road users in the detected surroundings are called up for the surroundings, the detected surroundings of the vehicle are analyzed and a traffic situation of the vehicle in relation to at least one second road user of the other detected road users is determined. A likely driving maneuver of the second road user is predicted based on the called-up historic data and the current traffic situation, and a control signal for assisting the driver with driving of the vehicle is generated depending on the predicted driving maneuver of the second road user.
Verfahren und Fahrerassistenzsystem zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs beim Führen des Fahrzeugs
2020-06-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Fahrerassistenzsystem zum Unterstützen eines Fahrers beim Führen eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2019
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