Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem zum Unterstützen eines Fahrers beim Führen eines Fahrzeugs, wobei das Fahrerassistenzsystem vorzugsweise wenigstens einen Sensor aufweist, welcher eingerichtet ist, eine Fahrsituation eines Fahrzeugs wenigstens teilweise zu erfassen und wenigstens eine erste Datenschnittstelle zum Einlesen von Verkehrsdaten einer vorausliegenden Strecke. Weiterhin umfasst das Fahrerassistenzsystem vorzugsweise wenigstens eine zweite Datenschnittstelle zum Einlesen von Fahrbahndaten, insbesondere Topographie und/oder Fahrbahnverlauf eines vorausliegenden Fahrbahnabschnitts und/oder eines zurückliegenden Fahrbahnabschnitts. Ein Vorhersagemodul des Fahrerassistenzsystems ist vorzugsweise eingerichtet, um auf der Grundlage der momentanen Fahrsituation, den Verkehrsdaten und den Fahrbahndaten wenigstens ein zukünftiges Fahrszenario dynamisch zu simulieren und wiederum auf der Grundlage des wenigstens einen zukünftigen Fahrszenarios mögliche Trajektorien des Fahrzeugs dynamisch zu simulieren und auszugeben. Ein Optimierungsmodul des Fahrerassistenzsystems ist vorzugsweise eingerichtet, um anhand von wenigstens einer vorbestimmten Randbedingung, welche ein Fahrstilattribut des Fahrerassistenzsystem charakterisiert, eine der möglichen Trajektorien auszuwählen und auszugeben und ein Steuermodul ist vorzugsweise mit dem Längssystem, dem Bremssystem und/oder dem Antriebssystem des Fahrzeugs in der Weise verbunden, um das Fahrzeug auf der Grundlage der ausgewählten Trajektorie zu führen.
The invention relates to a driver assistance system for supporting a driver when driving a vehicle. The driver assistance system preferably has at least one sensor which is designed to at least partly detect a driving situation of a vehicle and at least one first data interface for reading traffic data of a route lying ahead. Furthermore, the driver assistance system preferably comprises at least one second data interface for reading lane data, in particular the topography and/or lane course of a lane section lying ahead and/or a preceding lane section. A prediction module of the driver assistance system is preferably designed to dynamically simulate at least one future driving scenario on the basis of the current driving situation, the traffic data, and the lane data and to dynamically simulate and output possible trajectories of the vehicle on the basis of the at least one future driving scenario. An optimization module of the driver assistance system is preferably designed to select and output one of the possible trajectories using at least one specified boundary condition which characterizes a driving style attribute of the driver assistance system, and a control module is preferably connected to the longitudinal system, the brake system, and/or the drive system of the vehicle so as to guide the vehicle on the basis of the selected trajectory.
Fahrerassistenzsystem zum Unterstützen eines Fahrers beim Führen eines Fahrzeugs
2017-10-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
FAHRERASSISTENZSYSTEM ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRERS BEIM FÜHREN EINES FAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2017
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