Die Erfindung betrifft ein Fahrassistenzsystem (7) für einen Kraftwagen (4), den Kraftwagen (4) und ein Verfahren (10) zu dessen Betrieb. Die Erfindung sieht vor, dass anhand von Umgebungsdaten ein Hindernis (5) detektiert und unter Berücksichtigung von Fahrzustandsdaten eine Kollisionsgefahr ermittelt wird. Weiter wird dann eine Ausweichtrajektorie (16, 17, 18) zur Vermeidung einer Kollision des Kraftwagens (4) mit dem Hindernis (5) bestimmt. Das Fahrassistenzsystem (7) ist dazu eingerichtet, als das Hindernis (5) entgegenkommendes Fremdfahrzeug (5) zu detektieren, für welches die Kollisionsgefahr größer als ein vorgegebener erster Schwellenwert ist. Weiter ist das Fahrassistenzsystem (7) dazu eingerichtet, zu überprüfen, ob ein Steuereingriff eines Fahrers (6) des Kraftwagens (4) diesen entlang der bestimmten Ausweichtrajektorie (16, 17, 18) führt und wenn dies nicht der Fall ist, den Steuereingriff des Fahrers (6) automatisch zu modifizieren, sodass der Kraftwagen (4) durch den modifizierten Steuereingriff entlang der bestimmten Ausweichtrajektorie (16, 17, 18) geführt wird.
The invention relates to a driver assistance system for a motor vehicle, the motor vehicle and a method for operating same. In some embodiments, an obstacle is detected based on environmental data and a risk of collision is determined in consideration of driving state data. Further, an evasion trajectory for preventing a collision of the motor vehicle with the obstacle is determined. The driver assistance system is configured to detect another oncoming vehicle for which the risk of collision is greater than a predefined first threshold value as the obstacle. Further, the driver assistance system is configured to check whether a control action of a driver of the motor vehicle is guiding same along the determined evasion trajectory and, if this is not the case, to modify the control action of the driver automatically such that the motor vehicle is guided along the determined evasion trajectory by the modified control action.
Fahrassistenzsystem für einen Kraftwagen, Kraftwagen und Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens
2020-06-10
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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