Die Erfindung betrifft einen Parkroboter (20) für ein Kraftfahrzeug (10), ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen Parkroboters (20) sowie ein Kraftfahrzeug (10). Der Parkroboter (20) ist dazu ausgelegt, dem Kraftfahrzeug (10) eine Fahrtrajektorie zu einer vorgegebenen Zielposition bereitzustellen und das Kraftfahrzeug (10) während einer in Übereinstimmung mit der bereitgestellten Fahrtrajektorie durchgeführten autonomen Fahrt zu der vorgegebenen Zielposition autonom zu begleiten. Der Parkroboter (20) ist dazu ausgelegt, die Fahrtrajektorie für das Kraftfahrzeug (10) sowie eine Fahrtrajektorie für den Parkroboter (20) zur vorgegebenen Zielposition unter Berücksichtigung von dem Parkroboter (20) bereitgestellten Kartendaten, einer von einer Sensoreinrichtung (48) des Parkroboters (20) erfassten Umgebung und/oder in der erfassten Umgebung lokalisierten Hindernisse zu bestimmen.
Parkroboter für ein Kraftfahrzeug, Verfahren zum Betreiben eines derartigen Parkroboters sowie Kraftfahrzeug
2020-06-10
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Parkroboter für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben eines derartigen Parkroboters
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