Die Erfindung betrifft ein Bremssystem (20) für ein Kraftfahrzeug (10), ein Kraftfahrzeug (10) mit einem derartigen Bremssystem (20) sowie ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen Bremssystems (20). Das Bremssystem (20) weist zwei Steuereinheiten (27, 28) auf, wobei die jeweilige Steuereinheit (27, 28) dazu ausgelegt ist, einen jeweiligen Bremskreis des Bremssystems (20) anzusteuern, der zwei von vier Betriebsbremsen (21, 22, 23, 24) und eine von zwei elektrischen Feststellbremsen (25, 26) des Bremssystems (20) umfasst. Bei einem Defekt in einem der Bremskreise ist die Steuereinheit (27, 28) des anderen Bremskreises dazu ausgelegt ist, mittels Ansteuerns der jeweiligen Bremsen (21, 22, 23, 24, 25, 26) dieses anderen Bremskreises eine Gespannstabilisierung eines Gespanns, umfassend das Kraftfahrzeug (10) und einen mit dem Kraftfahrzeug gekoppelten Anhänger (12), durchzuführen; und/oder das Kraftfahrzeug (10) bei einem Defekt an einer Lenkung (40) des Kraftfahrzeugs (10) in Abhängigkeit von einem Lenkbefehl einer Steuereinrichtung (42) zum autonomen Fahren zu lenken.

    A brake system for a transportation vehicle, a transportation vehicle having a brake system, and a method for operating a brake system. The brake system has two control units, wherein the respective control unit actuates a respective brake circuit of the brake system, which includes two of four service brakes and one of two electric parking brakes of the brake system. In response to a defect in one of the brake circuits, the control unit of the other brake circuit actuates the respective brakes of the other brake circuit, to carry out trailer combination stabilization of a trailer combination having the transportation vehicle and a trailer coupled to the transportation vehicle; and/or to steer the transportation vehicle in the case of a defect in a steering system of the transportation vehicle based on a steering command of a control device for autonomous driving.


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    Titel :

    Bremssystem für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug mit einem derartigen Bremssystem sowie Verfahren zum Betreiben eines derartigen Bremssystems


    Beteiligte:
    WITTE BASTIAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-05-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




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