Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vorhersagen eines zukünftigen Werts x(t_i+dt) mindestens eines kinematischen Parameters x eines Fahrzeugs (2) zu einem zukünftigen Zeitpunkt t_i+dt, ausgehend von einem aktuellen Zeitpunkt t_i, wobei das Fahrzeug (2) mit einer Elektromaschine (6) angetrieben wird, wobei in einem ersten Schritt auf Basis eines aktuellen Werts x(t_i) des mindestens einen kinematischen Parameters x des Fahrzeugs (2) und eines aktuellen Werts n(t_i) einer Drehzahl n der Elektromaschine (6) ein zu dem aktuellen Zeitpunkt t_i bereitstellbarer Wert P(t_i) einer Leistung der Elektromaschine (6) bestimmt wird, wobei in einem zweiten Schritt auf Basis des zu dem aktuellen Zeitpunkt t_i bereitstellbaren Werts P(t_i) der Leistung P mit einer Iterationsschrittlänge dt der zukünftige Wert x(t_i+dt) des mindestens einen kinematischen Parameters x bestimmt wird, wobei der erste und der zweite Schritt inkrementell und iterativ durchgeführt werden, wobei nach jeder Durchführung der zuletzt zukünftige Zeitpunkt t_i+dt bei einer jeweils unmittelbar nachfolgenden Durchführung jeweils gleich dem aktuellen Zeitpunkt t_i gesetzt wird.
Verfahren zum Vorhersagen eines zukünftigen Werts mindestens eines kinematischen Parameters eines Fahrzeugs
2020-06-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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