Die Erfindung betrifft ein Betriebsverfahren für eine redundante Sensoranordnung (60) eines Fahrzeugsystems, welche ein Primärsteuergerät (2), ein Sekundärsteuergerät (4) und mehrere Sensoren (1) umfasst, wobei die einzelnen Sensoren (1) in einem Normalbetrieb des Fahrzeugsystems jeweils mit dem Primärsteuergerät (2) und in einem Notbetrieb des Fahrzeugsystems jeweils mit dem Sekundärsteuergerät (4) gekoppelt und mit Energie versorgt werden, wobei das mit den Sensoren (1) gekoppelte Steuergerät Signale der einzelnen Sensoren (1) empfängt und auswertet. Hierbei wird zur Initialisierung der Sensoranordnung (1) eine Betriebsspannung an beide Steuergeräte angelegt und eine Überprüfung der Sensoranordnung (60) durchgeführt, wobei die Sensoren (1) in einem ersten Überprüfungsschritt mit dem Primärsteuergerät (2) gekoppelt und von diesem überprüft und vom Sekundärsteuergerät (4) entkoppelt werden, wobei das Sekundärsteuergerät (4) im entkoppelten Zustand seine interne Spannungsversorgung und mindestens einen internen Signalpfad überprüft, und wobei das Sekundärsteuergerät (4) in einem zweiten Überprüfungsschritt mit den Sensoren (1) verbunden wird und eine Energieversorgung der einzelnen Sensoren (1) überprüft, wobei die Initialisierung der Sensoranordnung (60) abgeschlossen wird, wenn bei der Überprüfung der Sensoranordnung (60) keine Fehler aufgetreten sind.
An operating method for a redundant sensor arrangement of a vehicle system including a primary controller, a secondary controller and multiple sensors, wherein the individual sensors, in a normal mode of the vehicle system, are each coupled to the primary controller and, in an emergency mode of the vehicle system, are each coupled to the secondary controller and are supplied with power, wherein the controller that is coupled to the sensors receives and evaluates signals from the individual sensors, includes applying an operating voltage to both controllers and coupling the sensors to the primary controller and checking the coupled sensors with the primary controller. The secondary controller, in the decoupled state, checks its internal voltage supply and at least one internal signal path. Then, the secondary controller is connected to the sensors to checking their power supply. The system initialization is concluded when no errors have occurred.
Betriebsverfahren für eine redundante Sensoranordnung eines Fahrzeugsystems und korrespondierende redundante Sensoranordnung
2020-05-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
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