Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern des Parkvorgangs eines Fahrzeugs, ein System mit demselben und ein Verfahren dafür. Die Vorrichtung zum Steuern des Parkvorgangs eines Fahrzeugs beinhaltet einen Prozessor, der bestimmt, ob ein virtuelles Objekt in Abhängigkeit von einer Länge eines Parkplatzes und einem aktuellen Ort eines Fahrzeugs erzeugt werden soll, einen Parkzielplatz in dem Parkplatz basierend auf dem virtuellen Objekt auf ein Erzeugen des virtuellen Objekts hin bestimmt, und eine Parktrajektorie so erzeugt, dass das Fahrzeug auf dem Parkzielplatz geparkt wird, um eine Parksteuerung basierend auf der Parktrajektorie durchzuführen, wenn der Parkplatz zwischen einem ersten Objekt und einem zweiten Objekt abgetastet wird, und einen Speicher, der die von dem Prozessor erzeugte Information speichert.
The present disclosure relates to an apparatus for controlling the parking of a vehicle, a system having the same, and a method thereof. the apparatus for controlling parking of a vehicle includes a processor determining whether to generate a virtual object, depending on a length of a parking space and a current location of a vehicle, determining a parking target space in the parking space based on the virtual object upon generating the virtual object, generating a parking trajectory such that the vehicle is parked to the parking target space, to perform parking control based on the parking trajectory, when the parking space between a first object and a second object is scanned, and storage storing information generated by the processor.
Vorrichtung zur Steuerung eines Parkvorgangs eines Fahrzeugs, System mit dieser Vorrichtung und Verfahren dafür
05.03.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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