Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines insbesondere landwirtschaftlichen Fahrzeugs (1), das zumindest einen verschwenkbar gelagerten Ausleger (2) aufweist, dem zumindest ein Aktuator (6) zu seinem Verschwenken zugeordnet ist, wobei der Ausleger (2) in Abhängigkeit von einer Bewegung des Fahrzeugs (1) zur Schwingungstilgung durch den Aktuator (6) bewegt wird. Es ist vorgesehen, dass ein Fahrweg (9) des Fahrzeugs (1) optisch erfasst und auf Unebenheiten überwacht, dass in Abhängigkeit einer erfassten Unebenheit (11) eine durch die Unebenheit (11) bewirkte Bewegung des Fahrzeugs (1) vorausgesagt und der Ausleger (2) in Abhängigkeit von der erwarteten Bewegung zur Schwingungstilgung verschwenkt werden.
Verfahren zum Betreiben eines insbesondere landwirtschaftlichen Fahrzeugs, Steuergerät und Fahrzeug
2020-04-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, Steuergerät, Fahrzeug
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