Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeugsteuersystem mit vorausschauender Sicherheit und ein Verfahren zur Fahrzeugsteuerung mit vorausschauender Sicherheit, wobei eine Trajektorienerzeugungseinrichtung, mit der auf der Grundlage von Umgebungsdaten eines Fahrzeugs Trajektorien erzeugbar sind, mit denen jeweils ein sicheres Anhalten des Fahrzeugs unter Berücksichtigung dieser Umgebungsdaten des Fahrzeugs möglich ist, wobei einer Fahrzeugsteuereinrichtung die Trajektorien, mit denen jeweils ein sicheres Anhalten des Fahrzeugs unter Berücksichtigung dieser Umgebungsdaten des Fahrzeugs möglich ist, durch einen Trajektorienpuffer zur Verfügung stellbar sind, und eine Sicherheitsbeobachtungseinrichtung vorgesehen ist, durch die vor dem Weiterleiten einer durch die Trajektorienerzeugungseinrichtung erzeugten, neuen Trajektorie zum Trajektorienpuffer beurteilbar ist, ob diese erzeugte, neue Trajektorie entsprechend einer implementierten Sicherheitsvorgabe sicher ist, wobei der Trajektorienpuffer mit der Trajektorienerzeugungseinrichtung und der Sicherheitsbeobachtungseinrichtung in einer solchen Weise verbindbar ist, dass nur diejenige durch die Trajektorienerzeugungseinrichtung erzeugte Trajektorie zum Trajektorienpuffer weiterleitbar ist, durch die die implementierten Sicherheitsvorgabe erfüllt ist, mit dem Effekt, dass nur durch die Sicherheitsbeobachtungseinrichgung bestätigte Trajektorien verfolgt werden, die in einem sicheren Zustand enden.
Fahrzeugsteuersystem mit vorausschauender Sicherheit und Verfahren zur Fahrzeugsteuerung mit vorausschauender Sicherheit
19.03.2020
Patent
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Deutsch
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