Die Erfindung betrifft eine Sensorvorrichtung für ein Kraftfahrzeug und ein Verfahren zum Untersuchen eines Befestigungszustands zumindest eines Rads (10) eines Kraftfahrzeugs durch Bestimmen einer Vielzahl von ersten Werten einer Größe, welche eine durch Vibration einer Felge (12) des jeweiligen Rads (10) in Bezug zu einer Radnabe (14) des jeweiligen Rads (10) ausgelöste Modulation einer Raddrehzahl des jeweiligen Rads (10) wiedergibt, bei einem aktuellen Lenkwinkel (α) unter einem vorgegebenen Grenzlenkwinkel (α) und einem Betrag (lal) einer aktuellen Beschleunigung des Kraftfahrzeugs unter einem vorgegebenen Grenzbetrag (|a|), Bestimmen einer Vielzahl von zweiten Werten der Größe während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs bei einem aktuellen Lenkwinkel (α) über dem vorgegebenen Grenzlenkwinkel (α), wobei das Rad an einer Kurveninnenseite liegt, und/oder einem Betrag (lal) einer aktuellen Beschleunigung über dem vorgegebenen Grenzbetrag (|a|), und Festlegen, ob mindestens ein Radbefestigungsmittel (16) des jeweiligen Rads (10) sich löst, unter Berücksichtigung der Vielzahl von ersten Werten und der Vielzahl von zweiten Werten.
The invention relates to a sensor device for a motor vehicle and to a method for examining the secure state of at least one wheel (10) of a motor vehicle by determining a plurality of first values of a variable which represents a modulation of a wheel rotational speed of the respective wheel (10), said modulation being triggered by the vibration of a rim (12) of the respective wheel (10) relative to a wheel hub (14) of the respective wheel (10), at a current steering angle (α) below a specified threshold steering angle (α0) and a value (lal) of a current acceleration of the motor vehicle below a specified threshold value (ǀa0ǀ), determining a plurality of second values of the variable during a drive of the motor vehicle at a current steering angle (α) above the specified threshold steering angle (α0), wherein the wheel lies on a curve inner face, and/or a value (lal) of a current acceleration above the specified threshold value (ǀa0ǀ), and determining whether at least one wheel securing means (16) of the respective wheel (10) is becoming loose while taking into consideration the plurality of first values and the plurality of second values.
Sensorvorrichtung und Verfahren zum Untersuchen eines Befestigungszustands zumindest eines Rads eines Kraftfahrzeugs
2020-01-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes |
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