Verfahren (100) zur Erkennung potentiell gefährlicher oder gefährdeter Objekte (41-43) im Umfeld (2) eines Fahrzeugs (1) mit den Schritten:• ein Bereich (2a) des Umfelds (2) wird mit mindestens einem ereignisbasierten Sensor (3) erfasst (110), wobei der ereignisbasierte Sensor (3) lichtempfindliche Pixel (31) aufweist und wobei eine relative Änderung der auf ein Pixel (31) einfallenden Lichtintensität um mindestens einen vorgegebenen Prozentsatz den Sensor (3) dazu veranlasst, ein diesem Pixel (31) zugeordnetes Ereignis (31a) auszugeben;• vom Sensor (3) ausgegebene Ereignisse (31a) werden Objekten (41-43) in dem Bereich (2a) zugeordnet (120);• für mindestens ein Objekt (41-43), dem Ereignisse (31a) zugeordnet sind, werden die dem Objekt (41-43) zugeordneten Ereignisse (31a) auf gegenwärtige Bewegungen (41a-43a) des Objekts (41-43) analysiert (130);• aus den gegenwärtigen Bewegungen (41a-43a) wird eine bevorstehende Bewegung (41b-43b) des Objekts (41-43), und/oder eine bevorstehende Zustandsänderung (41c-43c) des Objekts (41-43), ermittelt (140).Zugehöriges Computerprogramm.
A method for identifying potentially hazardous or at-risk objects in the surroundings of a vehicle. The method includes detecting an area of the surroundings using at least one event-based sensor, the event-based sensor including light-sensitive pixels, and a relative change of the light intensity incident upon a pixel by at least a predefined percentage prompting the sensor to output an event assigned to this pixel. The method also includes assigning events output by the sensor to objects in the area; analyzing, for at least one object to which events are assigned, the events assigned to the object with respect to present movements of the object; and ascertaining an impending movement of the object, and/or an impending change of state, of the object from the present movements. An associated computer program is also described.
Schnelle Erkennung gefährlicher oder gefährdeter Objekte im Umfeld eines Fahrzeugs
2020-01-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERKENNUNG EINES ZWEITEN FAHRZEUGS IM UMFELD EINES ERSTEN FAHRZEUGS
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