Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von Verkehrsteilnehmern (4) in einem Umfeld eines Fahrzeugs (1), wobei das Umfeld mittels einer für elektromagnetische Strahlung (5) sensitiven Umfeldsensorik des Fahrzeugs (1) erfasst wird, wobei detektiert wird, ob elektromagnetische Strahlung (5) ohne erkennbare Quelle innerhalb eines Sichtfelds (3) der Umfeldsensorik vorliegt, wobei eine Positionsveränderung dieser elektromagnetischen Strahlung (5) detektiert und verfolgt wird, um anhand dessen eine Position und/oder eine erwartete Trajektorie eines hypothetischen, außerhalb des Sichtfelds (3) befindlichen oder durch ein Hindernis (2) verdeckten Verkehrsteilnehmers (4) zu schätzen, wobei als Umfeldsensorik mindestens eine Kamera für sichtbares und/oder infrarotes Licht und/oder mindestens ein LiDAR-Sensor verwendet wird, wobei eine intramodale und/oder intermodale Erkennung von elektromagnetischer Strahlung (5) in Form von sichtbarem Licht und/oder Infrarot-Licht erfolgt.
Verfahren zur Erkennung von Verkehrsteilnehmern in einem Umfeld eines Fahrzeugs
2023-02-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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