Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrsystem zum automatisierten Fahren, welches eingerichtet ist, während des automatisierten Fahrens eine aktuelle oder vorausliegende Fahrsituation zu erkennen, die aus Sicht des Fahrsystems eine Übernahme der automatisierten Fahraufgabe durch den Fahrer erfordert, und in Reaktion hierauf den Fahrer zur Übernahme der automatisierten Fahraufgabe aufzufordern. Nach systemseitigem Erkennen der Fahrsituation und Ausgabe der Übernahmeaufforderung kann der Fahrer auf die Übernahmeaufforderung so reagieren, dass dieser eine fahrerseitige Bedienhandlung zur Fortsetzung der automatisierten Fahrt vornimmt, um dem System zu signalisieren, dass der Fahrer erkannt hat, dass die Fahrsituation tatsächlich nicht kritisch ist, und das Fahrzeug die automatisierte Fahrt fortsetzen kann. In Reaktion auf die fahrerseitige Bedienhandlung wird (zumindest vorübergehend) sowohl die Übernahmeaufforderung (zumindest teilweise) zurückgenommen als auch die automatisierte Fahrt ohne Übernahme durch den Fahrer fortgesetzt.
Fahrsystem und Verfahren zum automatisierten Fahren mit Fortsetzung der automatisierten Fahrt in Reaktion auf eine fahrerseitige Bedienhandlung, insbesondere im Fall einer Übernahmeaufforderung
02.01.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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