Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (100) zum Freigeben einer Anfahrt eines Fahrzeugs (105). Die Vorrichtung (100) weist eine Umfelderfassungseinrichtung (110), eine Sendeschnittstelle (115), eine Empfangsschnittstelle (120) und eine Freigabeeinrichtung (125) auf. Die Umfelderfassungseinrichtung (110) ist an einer Unterseite des Fahrzeugs (105) anordenbar. Die Umfelderfassungseinrichtung (110) ist ausgebildet, ein Umfeld des Fahrzeugs (105) zu erfassen, um ein das Umfeld des Fahrzeugs (105) repräsentierendes Umfeldsignal (130) bereitzustellen. Die Sendeschnittstelle (115) ist zum drahtlosen Senden eines Sendesignals (135) an eine Teleoperatoreinrichtung (140) ausgebildet. Die Teleoperatoreinrichtung (140) repräsentiert einen extern zu dem Fahrzeug (105) angeordneten menschlichen Leitstand. Das Sendesignal (135) repräsentiert Umfelddaten des Umfeldsignals (130). Die Empfangsschnittstelle (120) ist zum drahtlosen Empfangen eines Teleoperatorsignals (150) von der Teleoperatoreinrichtung (140) und zum Bereitstellen eines Anfahrsignals (155) ausgebildet. Das Teleoperatorsignal (150) und das Anfahrsignal (155) repräsentieren von der Teleoperatoreinrichtung (140) unter Verwendung der Umfelddaten ermittelte Freigabedaten oder Verweigerungsdaten. Die Freigabeeinrichtung (125) ist ausgebildet, um unter Verwendung des Anfahrsignals (155) ein Steuersignal (160) zum Freigeben oder Verweigern der Anfahrt des Fahrzeugs (105) auszugeben.
Vorrichtung zum Freigeben einer Anfahrt eines Fahrzeugs, Fahrzeug und Verfahren zum Freigeben einer Anfahrt eines Fahrzeugs
24.12.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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