Verfahren zum Trainieren selbstlernender Steuerungsalgorithmen (2) für autonom bewegbare Vorrichtungen (4), wobei verfahrensgemäß- ein virtueller Trainingsraum (6) mit einer Anzahl von Randbedingungen bereitgestellt wird,- in einem Trainingsdurchlauf wenigstens zwei eigenständig implementierte und selbstlernende Steuerungsalgorithmen (2) zur Erfüllung einer Zielvorgabe zur gleichen Zeit jeweils einen virtuellen Agenten (18) in dem Trainingsraum (6) bewegen,- eine positive Incentivierung und/oder eine negative Incentivierung wenigstens eines der Steuerungsalgorithmen (2) bei Erfüllung der Zielvorgabe bzw. bei Nichterfüllung und/oder Überschreiten einer Randbedingung durch den jeweiligen Steuerungsalgorithmus (2) erfolgt, wobei zumindest die negative Incentivierung eines Steuerungsalgorithmus (2) dem wenigstens einen anderen Steuerungsalgorithmus (2) zugeführt wird, wobei zum Trainieren des Verhaltens der Steuerungsalgorithmen unter Interaktion mit menschlichem Verhalten in einem Trainingsdurchlauf ein Agent (18) von Bedienpersonal durch den Trainingsraum (6) bewegt wird.

    In a method according to the invention for training self-learning control algorithms (2) for autonomously moveable devices (4), according to the method, a virtual training space (6) is provided with a number of boundary conditions and, in a training run, at least two independently implemented and self-learning control algorithms (2) move a respective virtual agent (18) in the training space (6) to achieve a target objective at the same time. At the same time, there is a positive incentivisation and/or a negative incentivisation of at least one of the control algorithms (2) when the relevant control algorithm (2) achieves the target objective or does not achieve same and/or exceeds a boundary condition. At least the negative incentivisation of a control algorithm (2) is supplied to the at least one other control algorithm (2) in this case.


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    Titel :

    Verfahren zum Trainieren selbstlernender Steuerungsalgorithmen für autonom bewegbare Vorrichtungen und autonom bewegbare Vorrichtung


    Beteiligte:
    BERGER KARSTEN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-08-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



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