Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges mit einem elektrohydraulischen Bremssystem, wobei das Fahrzeug in einem manuellen und einem autonomen Fahrmodus betreibbar ist und wobei das Bremssystem in einen ersten und einen zweiten hydraulischen Bremskreislauf unterteilt ist, welche beiden Bremskreisläufe hydraulisch voneinander entkoppelbar sind und wobei jeweils zumindest eine unterschiedliche Radbremse (R, R, R, R) des Fahrzeugs hydraulisch von jeweils einem Bremskreislauf befähigbar ist und wobei ein Bremspedal (P) während einem autonomen Fahrmodus mit folgenden Schritten in eine zumindest teilweise betätigte Position gebracht wird:• Trennen des ersten Bremskreislaufs des Bremssystems von dem zweiten Bremskreislauf;• Trennen des zweiten Bremskreislaufs von einem mit dem Bremspedal (P) betätigbaren Betätigungszylinders (Z);• Herstellen einer hydraulischen Verbindung zwischen dem Betätigungszylinder (Z) und den dem ersten Bremskreislauf zugeordneten Radbremsen (R, R);• Trennen der hydraulischen Verbindung des ersten Bremskreislaufs mit einem von einer Steuereinheit ansteuerbaren hydraulischen Druckquelle (D);• Schalten eines jeder Radbremse (R, R) des ersten Bremskreislaufs zugeordneten Auslassventils (V) in eine geöffnete Position, welches Auslassventil (V) eine hydraulischen Verbindung zwischen der zumindest einen Radbremse (R, R) und einem Bremsflüssigkeitsbehälter (B) herstellt, sodass• hydraulische Bremsflüssigkeit von dem Betätigungszylinder (Z) über den ersten Bremskreislauf und über das geöffnete Auslassventil (V) an der zumindest einen Radbremse (R, R) in den Bremsflüssigkeitsbehälter (B) befördert wird und damit eine dem ersten Bremskreislauf zugeordnete Druckkammer (DK) des Betätigungszylinders (Z) von Hydraulikflüssigkeit entleert wird.
Please substitute the new Abstract submitted herewith for the original Abstract:The invention relates to operating a vehicle having an electro-hydraulic brake system. The vehicle can be operated in a manual and an autonomous driving mode. The brake system is divided into a first and a second hydraulic brake circuit. The two brake circuits can be hydraulically decoupled from one another by a circuit separating valve. The two brake circuits are each assigned to hydraulically enable at least one respective wheel brake of the vehicle. A brake pedal is brought into an at least partially actuated position during an autonomous driving mode.
Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges mit einem elektrohydraulischen Bremssystem sowie elektrohydraulisches Bremssystem eines Fahrzeuges
2020-06-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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