Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges mit einem elektrohydraulischen Bremssystem, welches Fahrzeug in einem manuellen und einem autonomen Fahrmodus betreibbar ist und wobei das Fahrzeug sowohl im manuellen als auch im autonomen Normalbetrieb über eine Brake-By-Wire Bremsfunktion einer durch eine Steuer- und Regeleinheit angesteuerte hydraulische Druckquelle abgebremst wird, und wobei die Bremsfunktion bei einem Ausfall und/oder einer Fehlfunktion der Brake-By-Wire-Funktion durch die Herstellung einer hydraulischen Verbindung eines durch das Bremspedal betätigbaren und mit diesem mechanisch verbundenen Hauptbremszylinders mit den Radbremsen realisiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorliegen eines autonomen Fahrmodus das Bremspedal in eine zumindest teilweise betätigte Position gebracht wird, wobei das Bewegen des Bremspedals in die betätigte Position in folgenden Schritten erfolgt:• Erfassen eines aktiven autonomen Fahrmodus des Fahrzeuges• Trennen der hydraulischen Verbindungen der hydraulischen Druckquelle mit den einzelnen Radbremsen• Entnahme von Hydraulikflüssigkeit des dem Bremspedal nachgeschalteten und mit diesem mechanisch verbundenen Hauptbremszylinders mittels der hydraulischen Druckquelle, sodass das Bremspedal in eine betätigte Position verlagert wird• Einspeisen der entnommenen Hydraulikflüssigkeit in eine Speichervorrichtung der hydraulischen Druckquelle• Trennen der hydraulischen Verbindung der hydraulischen Druckquelle mit dem Hauptbremszylinder• Herstellen der hydraulischen Verbindungen der hydraulischen Druckquelle zu den einzelnen Radbremsen.
Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges mit einem elektrohydraulischen Bremssystem
2020-03-26
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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