Offenbart ist ein Verfahren zum Ermitteln eines Knickwinkels zwischen einem Zugfahrzeug und einem mit dem Zugfahrzeug gekoppelten Anhänger, wobei durch mindestens einen am Zugfahrzeug angeordneten Sensor mindestens ein Objekt des Anhängers detektiert und eine Position des mindestens einen Objekts ermittelt werden, Positionsänderungen des mindestens einen Objekts des Anhängers von dem mindestens einen Sensor erfasst werden und die erfassten Positionsänderungen des mindestens einen Objekts des Anhängers durch ein Steuergerät des Zugfahrzeugs zum Berechnen des Knickwinkels oder einer Knickwinkeländerung verwendet werden. Des Weiteren ist ein Fahrzeugsystem offenbart.
Verfahren zum Ermitteln eines Knickwinkels und Fahrzeugsystem
10.10.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren zum Ermitteln eines Knickwinkels, Verarbeitungseinheit und Fahrzeug
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