Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines maximal zulässigen Knickwinkels (α) zwischen einem Zugfahrzeug (2) und einem Anhänger (3), wozu Bilder einer Kamera (5) erfasst und ausgewertet werden. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass anhand der erfassten Bilder eine Objektklassifikation durchgeführt wird, um an dem Anhänger (3) angeordnete Anbauteile (7) und/oder auf dem Anhänger (3) befindliche Ladung (8) zu erkennen, wonach kritische Abstände zwischen diesen Objekten und dem Zugfahrzeug (2) bestimmt werden, und wonach hieraus ein maximal zulässiger kollisionsfreier Knickwinkel (α) bestimmt wird.
Verfahren zum Bestimmen eines Knickwinkels
20.12.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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